Die Stadt aus dem Musterbuch der Romatik.
Esslingen, ehemals mächtige Freie Reichsstadt, präsentiert heute seinem Besucher eine Fülle historischer Kulturdenkmäler. In seinem fast vollständig erhaltenen mittelalterlichen Stadtkern finden sich imposante Reste der Stadtbefestigung, eine erstaunliche Zahl an Kirchen, Klöstern und Pfleghöfen sowie stattliche Rats- und Bürgerhäuser, die vom Selbstbewusstsein der Reichsstädter künden.